该项目针对我国城市生活垃圾收储运、分类分拣、焚烧存在的污染重、智能化水平低、效率低、运行稳定性差等问题，开展了系统性的研究与攻关，形成了多项技术创新成果：构建了多角度的“收-存-运”全过程路径动态优化模型及城乡一体化全覆盖系统，实现了对垃圾储运的路径动态优化与智慧决策，提高了垃圾收运效率、减少了大气环境影响；提出了一种概率支持向量机分类方法及基于自适应上下文感知的目标跟踪方法，开发了基于三维视觉的垃圾智能分拣系统，实现了垃圾的高效智能分类分拣；研发了垃圾高效焚烧炉排、烟气高效净化、焚烧飞灰高效复配稳定化等核心技术，系统开发了两段往复式垃圾焚烧炉排炉等成套装备，研制了焚烧飞灰高效复配稳定剂，实现了生活垃圾的高效清洁焚烧。

该项目的科技成果评价为：成果整体达到国际先进水平，其中，部分技术达到国际领先水平。

目前，该技术成果已在衡阳、新余、安仁、武冈、分宜等垃圾清运与焚烧发电项目中成功应用，取得了显著的经济环境效益，具有良好的推广应用价值。